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【宇樹(shù)科技機器人多樓層導航專(zhuān)利發(fā)布】

根據企查查APP的宇樹(shù)最新信息，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司公布了一項名為“一種機器人多樓層復合導航方法和設備”的科技專(zhuān)利。該專(zhuān)利屬于機器人導航技術(shù)領(lǐng)域。機器現有的人多機器人導航方案在多樓層環(huán)境中的柵格地圖信息保存不足，導致路徑規劃效果不佳。樓層本發(fā)明的導航多樓層復合導航方法充分考慮了多樓層的導航需求，采用三維點(diǎn)云地圖按樓層分割的專(zhuān)利方式，生成不同樓層的發(fā)布三維點(diǎn)云地圖，從而顯著(zhù)提升信息的宇樹(shù)保存程度。每個(gè)樓層的科技三維點(diǎn)云地圖經(jīng)過(guò)投影和柵格化處理后，形成多個(gè)二維同層地圖；同時(shí)，機器對樓層間的人多連接關(guān)系和結構特征進(jìn)行分析，生成層間連接地圖。樓層最后，導航基于這些地圖進(jìn)行拓撲路徑搜索，專(zhuān)利從而獲取最優(yōu)規劃路徑，使得機器人能夠在同一棟建筑的多樓層環(huán)境中進(jìn)行精準導航。