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【小米汽車(chē)公布三維場(chǎng)景感知專(zhuān)利】

天眼查App顯示，小米近日，汽車(chē)小米汽車(chē)科技有限公司申請的公布與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的“三維場(chǎng)景感知方法、裝置、維場(chǎng)電子設備及存儲介質(zhì)”專(zhuān)利已公布。景感該專(zhuān)利的知專(zhuān)摘要指出，此方法涉及獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境的小米多個(gè)周視圖像和目標區域的查詢(xún)坐標點(diǎn)。通過(guò)將這些圖像和查詢(xún)坐標輸入到三維感知模型中，汽車(chē)可以獲得查詢(xún)坐標點(diǎn)的公布SDF值和語(yǔ)義類(lèi)別，并以此生成對應的維場(chǎng)三維場(chǎng)景。這一技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)基于SDF值和語(yǔ)義類(lèi)別進(jìn)行密集三維重建，景感從而提升了場(chǎng)景重建的知專(zhuān)準確性。