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【小鵬汽車(chē)發(fā)布人形機器人姿勢生成專(zhuān)利】

根據天眼查App的小鵬資料，廣州小鵬汽車(chē)科技有限公司于10月10日申請的汽車(chē)“人形機器人的姿勢生成方法、裝置、發(fā)布機器人、人形人姿介質(zhì)及產(chǎn)品”專(zhuān)利已公布。機器該專(zhuān)利的勢生摘要指出，該發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，成專(zhuān)其方法包括：獲取待輸出的小鵬語(yǔ)音數據、特殊動(dòng)作標記、汽車(chē)噪聲及時(shí)間步；根據語(yǔ)音數據確定梅爾頻譜和深度語(yǔ)義特征，發(fā)布后者通過(guò)自監督學(xué)習模型處理；將上述數據輸入姿勢生成模型，人形人姿利用擴散模型輸出動(dòng)作數據，機器從而在輸出語(yǔ)音時(shí)同步控制機器人生成相應手勢動(dòng)作。勢生此發(fā)明能夠生成更加多樣的成專(zhuān)動(dòng)作，增強人機交互的小鵬自然性與親密感。